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金子邦彦研究室

頭部の向きの推定（lincolnhard/head-pose-estimation，Dlib，Python を使用）（Windows 上）

前準備

Python のインストール，pip と setuptools の更新，Python 開発環境

• Windows での Python のインストール，pip と setuptools の更新: 別ページで説明している．（あとのトラブルが起きにくいような手順を定めている）
• Ubuntu の場合:

  システム Python を使うことができる（その場合，Python のインストールは行わない）

  システム Python を用いるときは，pip, setuptools の更新は次のコマンドで行う．

  sudo apt -y update
  sudo apt -y install python3-pip python3-setuptools
  

  Ubuntu で，システム Python 以外の Python をインストールしたい場合は pyenv が便利である: 別ページで説明している．

Python の URL: http://www.python.org/

Dlib のインストール

• Windows でのインストール手順は、 別ページで説明している．
• Ubuntu でのインストール手順は、 別ページで説明している．

imutils のインストール

1. Window でコマンドプロンプトを実行
2. imutils のインストール

   mkdir c:\pytools
   cd c:\pytools
   rmdir /s /q imutils
   

   cd c:\pytools
   git clone https://github.com/jrosebr1/imutils
   cd imutils
   python setup.py build
   python setup.py install 
   

   
   （以下省略）
3. imutils のバージョン確認
   ．

   Windows のコマンドプロンプトで、次のコマンドを実行

   py -c "import imutils; print( imutils.__version__ )"
   

このページで説明のために使用するビデオ

顔が写ったビデオファイル

ここで使用する mp4 形式ビデオファイル: sample1.mp4

作業手順

1. C:\facevideo のような作業用のディレクトリ（フォルダ）を作る
2. sample1.mp4 を、C:\facevideo の下に保存

lincolnhard/head-pose-estimation のダウンロード

謝辞：参考 Web ページ: https://github.com/lincolnhard/head-pose-estimation

利用条件などは必ず各自で確認してください

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行する．
2. lincolnhard/head-pose-estimation のダウンロード

   mkdir c:\pytools
   cd c:\pytools
   rmdir /s /q head-pose-estimation
   

   cd c:\pytools
   git clone https://github.com/lincolnhard/head-pose-estimation
   cd head-pose-estimation
   

学習済みのモデルデータのダウンロードと展開（解凍）

次の３つの「学習済みのモデルデータ」をダウンロードする

1. Web ブラウザで次の URL を開く

   http://dlib.net/files

2. 次のファイルをダウンロードする
   • shape_predictor_68_face_landmarks.dat.bz2
3. ダウンロードしたファイルを展開（解凍）する．

   ※ Windows での展開（解凍）のためのソフトには，「7-Zip」などがある．

4. 展開（解凍）してできたファイルを確認する．
5. このファイルを，先ほど作成した c:\pytools\head-pose-estimationにコピー

lincolnhard/head-pose-estimation による頭部の向きの推定

1. Window でコマンドプロンプトを実行
2. プログラムファイルをコピーして使いたい

   端末で，次のコマンドを実行．

   cd c:\pytools\head-pose-estimation
   copy video_test_shape.py 1.py
   
3. プログラムファイル 1.py は sample1.mp4 を使うように書き換え

   エディタを使う

   書き換え前

   書き換え後

   FACEIMAGEROOT="c:/image/"
   cap = cv2.VideoCapture(FACEIMAGEROOT + "sample1.mp4")
   

4. Python プログラムを動かす．

   ．

   py 1.py
   

   
   
5. 再び、プログラムファイルをコピー

   端末で，次のコマンドを実行．ファイルの書き換えは行わない

   copy video_test_shape.py 2.py
   
6. プログラムを実行してみる

   今度は、USB接続できるビデオカメラを準備し，パソコンに接続しておく．

   py 2.py
   

   ※ 途中で止めたいとき，右上の「x」をクリックしない．画面の中をクリックしてから，「q」のキーを押して閉じる