Ubuntu で ros のビルドとインストール

ROS のビルドとインストールについて説明する．

非推奨とされている

【関連する外部ページ】は http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Source

前準備

Ubuntu で OS のシステム更新を行うときは，次のコマンドを実行．

Ubuntu で OS のシステム更新を行うときは，端末で，次のコマンドを実行する。これは、パッケージ情報を最新の状態に保ち、インストール済みのパッケージをセキュリティアップデートやバグ修正を含めて更新するためである。

# パッケージリストの情報を更新
sudo apt update
# インストール済みのパッケージを包括的に更新 (依存関係も考慮)
sudo apt full-upgrade
# カーネル更新等で実際に再起動が必要な場合のみ実行を推奨
# sudo shutdown -r now