rosruby は、Ruby 言語の ROS クライアント
sudo apt -y update sudo apt -yV upgrade sudo /sbin/shutdown -r now
◆ 実行結果例
echo $ROS_PACKAGE_PATH
cd /opt/ros/groovy/stacks sudo git clone https://github.com/OTL/rosruby.git
「require 'ros'」が任意のディレクトリで動くようにするための設定
echo "export RUBYLIB=`rospack find rosruby`/lib" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc