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Windows で libPCL 1.9.0, Boost, Eigen, OpenNI 2.2, NITE2 のインストール

libPCL 次の機能がある.

libPCL およびサードパーティソフトウエア(Boost, Eigen, FLANN, OpenNI, NITE2 など) の利用条件は、利用者自身で確認ください

謝辞

libpcl および関連ソフトウエアの作者 そして Windows ビルドの配布者に感謝します


ここで行う設定

システムの環境変数


ダウンロードとインストール

  1. ウェブページを開く

    https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

    Visual Studio のバージョン、Windows 32 ビット版か Windows 64ビット版かを選ぶ.

    下の図では、Visual Studio 2017、Windows 64ビット版を選んでいる.

  2. ダウンロードが始まる.

  3. ダウンロードした .exe ファイルを実行

  4. ようこそ画面では,「次へ」をクリック.

  5. ライセンス条項を確認する

  6. インストールオプションでは,次のように操作する.

  7. インストールディレクトリ(フォルダ)の設定は,既定(デフォルト)のままでよい.「次へ」をクリック.

  8. スタートメニューフォルダの設定は,既定(デフォルト)のままでよい.「次へ」をクリック.

  9. コンポーネントの選択は,既定(デフォルト)のままでよい.「インストール」をクリック.

  10. インストールが始まる

  11. OpenNI 2.2 のインストールディレクトリ(フォルダ)の設定は,既定(デフォルト)のままでよい.「Install」をクリック..

  12. 次のように表示される場合がある.確認の上「インストール」をクリック.

  13. OpenNI 2.2 インストール終了の確認.「Finish」をクリック.

  14. libpcl インストール終了の確認.「完了」をクリック.

  15. Windowsのシステム環境変数PATHの末尾に次の2つを追加

    ※ すでに「

  16. C:\Program Files\PCL 1.9.0\bin」が設定されている場合には、そのまま残す

  17. Windowsのシステム環境変数 PCL_ROOTを次のように設定

    システム環境変数 PCT_ROOT がないときは、 「新規」をクリックして新規作成する.   設定が違っているときは修正する.

    C:\Program Files\PCL 1.9.0
    

  18. Windowsのシステム環境変数 BOOST_ROOTを次のように設定

    システム環境変数 BOOST_ROOT がないときは、 「新規」をクリックして新規作成する.   設定が違っているときは修正する.

    C:\Program Files\PCL 1.9.0\3rdParty\Boost
    

  19. Windowsのシステム環境変数 EIGEN_ROOTを次のように設定

    システム環境変数 EIGEN_ROOT がないときは、 「新規」をクリックして新規作成する.   設定が違っているときは修正する.

    C:\Program Files\PCL 1.9.0\3rdParty\Eigen\eigen3\Eigen
    

  20. Windowsのシステム環境変数 FlANN_ROOTを次のように設定

    システム環境変数 FLANN_ROOT がないときは、 「新規」をクリックして新規作成する.   設定が違っているときは修正する.

    C:\Program Files\PCL 1.9.0\3rdParty\FLANN
    

  21. Windowsのシステム環境変数 OPENNI2_INCLUDE, OPENNI2_INCLUDE64を次のように設定
    C:\Program Files\OpenNI2\include\
    

  22. Windowsのシステム環境変数 OPENNI2_LIB, OPENNI2_LIB64を次のように設定
    C:\Program Files\OpenNI2\lib\
    

  23. Windowsのシステム環境変数 OPENNI2_REDIST, OPENNI2_REDIST64を次のように設定
    C:\Program Files\OpenNI2\Redist\